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SICK傳感器的安裝對測試的影響
發布時間: 2016-12-24 點擊次數: 1123次SICK傳感器的安裝對測試的影響
SICK傳感器制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
SICK傳感器目標定位
SICK傳感器實際應用中,好多用戶通常認為,零部件定位和定量的*方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是*的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。
另一種使SICK傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸,這將使它能夠提高其合規性。例如,如果想在一臺數控機床上擰緊一個零件,則可以解放2個軸讓零件能地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。
3.重復力
如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務,希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。
4.稱量東西
SICK傳感器的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。
這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。
5.手動引導
大部分SICK傳感器都是通過使用內置測力傳感器來實現手動引導的,但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統工業機器人需要一個測力傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。
正如目前所看到的,力反饋非常有用,可以應用到很多不同的應用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統。大部分時候,力傳感器更容易集成,不需要集成商,用戶自己就能完成。
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霍尼韋爾Honeywell
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日本TOYOOKI豐興
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Phoenix菲尼克斯
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SMC/日本SMC
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施克|SICK傳感器
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FESTO|費斯托電磁閥
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BURKERT|寶德電磁閥
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CKD(喜開理)電磁閥
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NORGREN/諾冠電磁閥
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美國MAC|MAC電磁閥
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美國ASCO|世格電磁閥
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PILZ|皮爾茲繼電器
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Herion|海隆液壓電磁閥
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德國BUSCHJOST
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韓國YPC|YPC電磁閥
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YUKEN(油研)電磁閥
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PEPPERL+FUCHS-倍加福
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日本SUNX|Panasonic
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TURCK|TURCK傳感器
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Schneider施耐德
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NUMATICS|紐曼蒂克電磁閥
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丹麥丹佛斯/DANFOSS
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OMRON-歐姆龍傳感器
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意大利CAMOZZI康茂盛
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瑞士CONTRINEX
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德國E+H
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日本小金井-KOGANEI氣缸
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日本DAIKIN大金
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AIRTAC
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CAMOZZI/康茂盛
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德國Bar
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KURODA黑田精工
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日本TAIYO/太陽鐵工
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德國HAWE|哈威電磁閥
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意大利ATOS/阿托斯
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意大利UNIVER
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日本NACHI|不二越電磁閥
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Hengstler(亨士樂)
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德國IFM易福門
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德國GEMU蓋米
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德國HYDAC|HYDAC傳感器
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美國SOR|SOR壓力開關
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德國BALLUFF|巴魯夫傳感器
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德國REXROTH|力士樂電磁閥
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美國parker|PARKER柱塞泵
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美國VICKERS
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德國AVENTICS安沃馳
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德國LEUZE勞易測
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