費斯托馬達控制器，FESTO選用標準

配置：
• 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動電阻，預
留外部制動電阻的接口
• 精確的力、速度和位置控制
• 具備點到點運動模式和插補運動模式
• 綜合集成保護功能，用于控制器、電機和電缸，帶自動電機關機/
快速停機
• 總線協議
– 通過 "Festo Automation Suite" 和自整定實現自動配置
– 通過現場總線和 PLC 直接配置
– 數據備份，通過 PLC 或人機界面 CDSB 完成

技術參數:
• 支持電機中的數字量值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A)
及電缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器
• 集成安全功能：
– 安全關斷扭矩 (STO)，可達 SIL3/Cat. 4 PL e
– 安全停機 1 (SS1)，通過為伺服驅動控制器配備外部
安全開關和電路就可實現
– 安全停剎車控制 (SBC)，可達 SIL3/Cat. 3 PL e
– 診斷輸出 STA 和 SBA，用于實現主動安全功能的反饋
• 通用型伺服驅動控制器，用于 PM 同步伺服電機，大功率 2500 W
• 支持電機系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及三方電機

費斯托馬達控制器，FESTO選用標準